在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，以充分利用车辆牵引力，又可以明显地提高车辆的越野性能和经济性；湿式制动器具有较高的---性和---性，其使用寿命比干式钳盘制动器高1.5倍以上，且制动容量大，制动性能好。
螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，精密齿轮价格，由它们在空间传递力的方向不同来区分。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，精密齿---司，且可凑紧中心距用于高速重载。关于斜齿轮和螺旋齿轮的优缺点
斜齿轮的优缺点
1因为啮合面由小——大——小，啮合平稳，冲击小，噪音小；
2大承载能力，提高寿命和平稳性；
3zmin小不易根切，高要精密齿轮，体积小；
4但轴向推力大，人字齿轮——无轴向推力，但制造麻烦.。
齿面磨损或划痕。轮齿在啮合传动过程中存在相对滑动，加上润滑---、润滑油不清洁、润滑油变质、低速重载或热处理差等，精密齿轮，均可造成轮齿齿面的粘着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损和划痕等。齿面塑性变形。当齿轮材料较软而传递载荷较大时，易产生齿面塑性变形。在齿面间过大的摩擦力作用下，齿面接触应力会超过材料抗挤压屈服---，齿面材料进入塑性状态，造成齿面金属的塑性流动。
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